故事发生在《无限战争》的事件之后，超级英雄们一度失去希∴。但当灭霸全球消灭半数生命时，他们决定挽回局面。斯塔克和尼布拉炸毁守护者飞船，寻找时间石；科尔森与基地的余部将未来计划传给了美国队长；惊奇女士带领装甲复仇者小分队扫除外星侵入者。几年后，他们成功找到量子领域进入时间穿梭混乱中遇见自己。最终战斗开始前，各个英雄从过去聚集在现场，并打败了灭霸并复活所有被消失的人类。